27 марта 1986 года в Калифорнии состоялось открытие завода American Honda Motor Co. В этом же году и появилась марка Acura, под которой Honda стала продавать в Соединённых штатах свои люксовые модели.
По техническим характеристикам автомобили Acura – полные аналоги автомобилей Honda, даже названия моделей совпадают. Большинство автомобилей Acura Производится в США ( автомобили серии TL и CL), а некоторые модели – RL и NSX прибывают с завода в Японии. В 1999 году в Америке было выпущено 101,3 тысячи автомобилей Acura
От аналогичных моделей Honda автомобили Acura отличаются более спортивным внешним видом и богатым уровнем оснащения. Вдобавок к этому, на рынке США Acura предлагает престижные модели TL и RL, которые концерн Honda не продаёт в Европе. О приходе марки на российский рынок было официально объявлено в сентябре 2013 года, а начало продаж началось в апреле 2014 года.
Среди моделей марки на российском рынке присутствует седан бизнес-класса Acura TLX и внедорожники класса люкс Acura RDX и 7 местный кроссовер Acura MDX.
С 2015 года семиместные автомобили марки Acura в России не продаются.