Концерн Audi Был образован в результате объединения четырёх автомобильных компаний — DKW, Horch, Audi и Wanderer. К объединению эти компании потолкнул их общий кредитор — Саксонский муниципальный банк, который опасался за свои инвестиции в автопромышленность. Так 29 июня 1932 года заводы Audi, Horch и DKW объединились в Auto Union AG.Символом новой компании стали четыре кольца. Благодаря объединению компания сразу заняла второе место среди автопроизводителей Германии.
Каждой марке объединения был выделен свой сегмент рынка: Audi выпускала спортивные автомобили,DKW — мотоциклы, Horch — большие и богато отделанные автомобили, а Wanderer — автомобили среднего сегмента класса люкс. Также фирма участвовала в автомобильных гонках. В течение нескольких лет модели Auto Union «Серебряная Стрела» побеждали во множестве гонок и чемпионатах по всему миру.
После войны все заводы компании в Саксонии оказались разрушенными, а всё уцелевшее оборудование было вывезено. Выпуск мотоциклов и грузовиков возобновился лишь 9 сентября 1949 года. Компания заново зарегистрировалась как Auto Union GmbH. А В 1950 году появился первый послевоенный легковой автомобиль концерна, DKW F89 P Master Class.
В 1959 году компания Daimler-Benz AG полностью выкупила Audi и сделала эту компанию своим филиалом.
В 1964 году Audi вошла в состав Volkswagen, и первое время руководство Volkswagen не хотело выпускать автомобили Audi, оно планировало использовать мощности предприятия для выпуска Volkswagen Beetle. Однако через год было решено возобновить выпуск автомобилей под маркой Audi.
В 1974 году конструкторский отдела Audi возглавил Фердинанд Пьёх, во время руководства которого компания достигла впечатляющих результатов: был выпущен пятицилиндровый двигатель, разработана технология турбонагнетания и система полного привода Quattro. Audi выпустила первый в мире легковой автомобиль с постоянным полным приводом на все колёса.
В 2005 году на Автосалоне во Франкфурте Audi представляет новый семиместный автомобиль — кроссовер Q7.
В настоящее время на российском рынке присутствует большая линейка моделей Audi — седаны и хэтчбэки от малого до представительского класса. Также модельный ряд компании включает кроссоверы премиум класса, среди которых — флагманский 7 местный кроссовер Audi Q7, плюс автомобили в кузове купе, а также кабриолеты и родстеры.