Компанию Honda в 1946 году основал инженер Соичиро Хонда. Свою деятельность компания начала с выпуска небольших двигателей и мопедов с ними. В 1948 году компания начинает выпуск мотоциклов. В 1949 году выпускается мотоцикл Dream с 2-тактным двигателем объёмом 98 куб.см. В 1952 году Honda создаёт новый 4-тактный двигатель и новый мотоцикл, на который этот двигатель и устанавливается. К 1955 году по ежегодному объёму производства компания занимает первое место в Японии.
В 1959 году Honda открывает своё отделение в США. Набравшись опыта и заработав хорошую репутацию своими мотоциклами, в компании решают начать производство автомобилей. Однако такое решение компании не получило одобрении у правительства Японии, которое опасалось, что автомобили Honda создадут на мировом рынке конкуренцию между японскими автопроизводителями Mitsubishi, Nissan и Toyota, и это навредит интересам страны.
Но в Honda всё равно решили заняться автомобилестроением. Первым автомобилем компании стал грузовой фургон, затем появился 2-х местный спортивный автомобиль. В начале 60-х годов компания открывает в Японии два новых завода.
В 1972 году Honda выпускает компактную и недорогую модель Civic. Автомобиль заслужил хорошую репутацию и укрепил позиции Honda в качестве производителя недорогих компактных автомобилей высокого качества. В 1976 году появляется модель Accord. Первоначально автомобиль имел кузов «хэтчбэк», а в 1977 году автомобиль начали выпускать также в кузове «седан». В 1978 году Honda выпускает спортивное купе Prelude с мощным двигателем.
В 1980-е годы между автопроизводителями велась неофициальная «гонка» на выпуск серийного «суперавтомобиля». В качестве такой машины Honda представила модель класса «гран туризмо» — NSX, оснащённую последними разработкам в сфере автомобильной электроники. Выпуск автомобиля был начат в 1990 году. В 1985 году были представлены седан и купе Honda Integra. В этом же году Honda выпускает малолитражный автомобиль Life. В 1986 году Honda открывает в Северной Америке свое подразделение — Acura, с целью продажи в США люксовых автомобилей, таких, например, как Hobda Integra, под маркой Acura. Основную продукцию новой компании составляют кроссоверы премиум класса и внедорожники класса люкс. В феврале 1989 года в Чикаго (США) состоялась презентация универсала Honda HR-V, а его производство было начато в 1990 году.
Осенью 1990 года Honda демонстрирует седан, а чуть позже купе Legend, которые продаются в США под маркой Acura. В 1992 году на базе Civic выпускается спортивная модель CRX, а в 1994 году – второе поколение этого автомобиля. В 1995 году Honda выпускает ставший популярным универсал повышенной проходимости (кроссовер) CR-V. Продажи в Европе начинаются с весны 1997 года. Осенью 1998 года, в честь 50-летия компании, Honda выпускает спортивный кабриолет S2000. А в марте 1999 на Женевском автосалоне эта модель получает звание «Кабриолет года».
В 2002 году Honda запускает в производство семиместный автомобиль — среднеразмерный 7 местный кроссовер Pilot. В 2008 году на автосалоне в Детройте состоялась премьера второго поколения этого автомобиля, а в производство он был запущен в 2009 году.
На сегодняшний день по выпуску мотоциклов Honda занимает первое место в мире и входит в первую десятку мировых автопроизводителей. Помимо автомобилей и мотоциклов, компания также производит генераторы, лодочные моторы, газонокосилки, мотопомпы и др. товары. Компания располагает 119 производственными предприятиями в 33 странах.